抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构,抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合,抓取物料,当斗口闭合后,立即开动起升机构,使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构,斗口随即张开,倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外,其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。
为确保起重机的安全,均设置了栏杆扶手,栏杆高度为1050mm,间距350mm,设两道水平横杆,底部设高度
70mm的围护板,桥架下设照明灯,司机室内设绝缘胶皮和门开关,各传动部件均设置了防护罩,各栏杆门也均设置了安全开关,行程的终端设有止挡,滑线设有挡钩架。